@franboul,
bonsoir franboul,
pour 'GrblController' sur Mac, le mieux est d'aller sur le site de 'Zapmaker'
http://zapmaker.org/projects/using-qt-for-cross-platform-development-building-grbl-controller/d-building-mac/
vous trouverez tous les renseignements (en anglais !) voulus. N'hésitez pas à lui poser des questions, il est très affable.
Pour les adaptations de 'Grbl' en 4 axes vous pouvez continuer ici.
Bonne continuation.