Col L287 puoi realizzare un pilotaggio del motore in tensione o in corrente. Le resistenze Rs1 e Rs2 servono per misurare la corrente e insieme a SENSE1, SENSE2, Vref, INH1 e INH2 limitarla perché sopra una soglia il L297 spegne i transistori.
La cosa piú semplice é pilotare il motore in tensione e lí non servono le resistenze Rs1 e Rs2. Non puoi realizzare un pilotaggio in corrente perché usando 4 transistori non hai la possibilitßa di inibirli a coppia. per farlo servirebbe della logica tra uscite A,B,C,D e INH1 e INH2 oltre a una tensione di alimentazione dei motori molto piú alta. Dovresti usare un driver tipo il L298.
Collega i pin SENSE1, SENSE2, Vref a massa.
Ciao Uwe