si, guarda: quando assemblai la mia prima CNC anni fà, azionando un asse mi dava il medesimo problema, il motore sembrava impazzino, senza una direzione precisa!
facendo un po di prove ho notato che dipendeva dalla fase di uno dei due poli interni! cioè era come se si trovassero in controfase!
su 4 fili (due coppie polari) ne scambiai di posto due (una coppia polare). Funzionò!
hai provato a fare delle combinazioni? tanto con 4 fili non sono tantissime le possibili! 