GRBL non interagisce con altre librerie

International Italiano Software
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Ciao a chi legge,
so di essere alle prime armi con Arduino, ho scaricato la libreria GRBL, ho seguito le istruzioni sul sito e l'ho caricata correttamente sul Arduino.
Ora vorrei utilizzare altre librerie per farle interagire con questa, pensavo bastasse scrivere una cosa del genere:

#include <grbl.h>
#include <PID_v1.h>

ma se provo a verificarlo così mi da errore.
Purtroppo nella documentazione di GRBL non ho trovato nulla, ed eccomi qui.
Grazie in anticipo a chi mi vorrà rispondere
Stefano

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stwe:
#include <grbl.h>
#include <PID_v1.h>

ma se provo a verificarlo così mi da errore.

Eh, se ci dicessi magari anche QUALE errore esattamente ti dà, e quelle righe DOVE le hai messe, si fa prima, ti pare? :smiley:

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Come non detto, ho scoperto dove sbagliavo...
ovvero
all'inizio del programma, utilizzavo #include <grbl.h>
mentre è corretto inserire:
#include <config.h>
#include <coolant_control.h>
#include <cpu_map.h>
#include <defaults.h>
#include <eeprom.h>
#include <gcode.h>
#include <grbl.h>
#include <limits.h>
#include <motion_control.h>
#include <nuts_bolts.h>
#include <planner.h>
#include <print.h>
#include <probe.h>
#include <protocol.h>
#include <report.h>
#include <serial.h>
#include <settings.h>
#include <spindle_control.h>
#include <stepper.h>
#include <system.h>

#include <SPI.h>

e non da più errori, grazie comunque per la risposta, aprendo il programma per riprodurre l'errore ho scoperto che sbagliavo io...