GRBL

ciao ragazzi un informazzione questa e la connessione che va fatta per GRBL?? http://www.engineeringforless.com/files/pin_chart.pdf

un altra domanda come mai quando invio il gcode che funziona in mach3 in grbl mi da errore Gcode invalid? come faccio a convertire il Gcode in file.nc ?

grazie in anticipo :)