Mas tarde me paso a leer lo que me recomiendas, por ahora creo que he avanzado un poco:
(en el transistor debo ver cual compro ya que depende de si son npn o pnp para conectarlo por x lado)
también me entra la duda de si todos los lados negativos de lm35 los pongo en un mismo tierra o no.
Animaros un poco a dar ideas de como conectarlo pls.