Direkt parallel geht prinzipiell erst mal nicht. Du kannst es nur simulieren, indem du die zwei Aufgaben/Threads abwechselnd bearbeitest. Je kleiner man diese Zeitfenster wählt, desto näher kommt man einer Parallelbearbeitung. Ich meine auch schon mal eine passende Library gesehen zu haben, die das anwenderfreundlicher macht.
Ansonsten nimm zwei Mikrocontroller, die arbeiten dann wirklich parallel - Dualcore quasi. 
[edit] Der Verkleinerung des Zeitfensters sind jedoch Grenzen gesetzt, die aus der Taktfrequenz des Mikrocontrollers und der Anzahl der benötigten Takte des jeweiligen Threads resultieren, wie mein Vorredner bereits ansprach.