Das ist übrigens auch einer der Gründe, warum beispielsweise der Arduino für simple Nah-Echtzeit-Aufgaben prädestinierter ist, als z.B. ein Raspberry Pi oder andere embedded-Linux-Lösungen, die im Hintergrund noch ein Linux zu laufen haben und je nach Programmiersprache noch die Garbage-Collection oder andere Schweinereien 
ablaufen. Da wird die Prognose, wann ein Prozess tatsächlich ausgeführt wird u.U. viel schwieriger als bei einem simpel-µC wie dem ATMEGA. Auch wenn diese Prozessoren meistens weit höher getaktet sind.