Guardar datos (enteros) en un array

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Hola, soy nuevo en esto de arduino, me estoy leyendo un libro sobre éste y a la vez realizando ejercicios para aprender. Tengo un problema con los array. Quiero ingresar valores por el monitor serial y guardarlos en un array y que me pregunte cada vez para ingresar un nuevo valor, pero no logro realizarlo. Tengo un ejemplo en C que funciona de maravilla pero en arduino no.

Gracias de antemano!!

int vector[3];

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  if(Serial.available()>=3)
  {
    for(int i=0; i<=3; i++)
    {
      vector[i]=Serial.parseInt();
      Serial.println("ingrese nuevo numero: "
      
    }
  }

}

#include <stdio.h>

int main()
{
    int a;
    int vec[5];
    
    for(a=0;a<5;a++)
    {
    printf("Ingrese numero [%d]: ",a+1);
    scanf("%d",&vec[a]);
    getchar();
    
    }
    for(a=0;a<5;a++)
    {
    printf("\nSu numero [%d] es %d",a+1,vec[a]);
    }
    getchar();
    getchar();
    }
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Esto

if(Serial.available()>=3)
  {
    for(int i=0; i<=3; i++)
    {
      vector[i]=Serial.parseInt();
      Serial.println("ingrese nuevo numero: "
      
    }
  }

Es como una contradicción
Serial.paseint() espera a que tu digites todo el entero y le des enter, todo ese entero será almacenado en la posición 0 de vector[0]
segun tu ciclo esa operación la intentará hacer 3 veces 0..1..2 asi que algo no va a salir bien

Entonces eso te sirve para guardar 3 enteros en el indice 0 1 y 2, no solo 1 como esperas.
.

El selgundo código es para AVR que debes compilar con otro programa que no es el IDE.

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Hola gracias por responder, el codigo de abajo es un ejemplo de lo que quiero hacer en arduino, se que es algo basico pero estoy comenzando en esto.

int vector[3];

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  if(Serial.available()>0)
  {
    for(int i=0; i<=3; i++)
    {
      vector[i]=Serial.read();
      Serial.println("ingrese nuevo numero: ")
      
    }
  }

}

De esta forma al ingresar un dato me imprime inmediatamente los 3 mensajes