Secondo me sarebbe utile (se possibile) un riassunto di come si modifica. Mi ricordo che alla prima modifica non credo sei riuscito, o sbaglio? Anche cosa non aveva funzionato può essere utile ad altri. 
P.S. il codice non è completo.
P.S.P.S. mi sembra strano questo, per me il for è inutile:
for(pos = 0; pos < 90; pos += 90)
{ myservo.write(90);
}