Gyroskop MPU6050

Erst einmal vielen Dank für deine Antwort. Dass das Auslesen der Werte nicht das Problem ist, habe ich schon selbst gemerkt. War vielleicht etwas ungeschickt formuliert. Selbst ich habe das hinbekommen.
Bin jetzt gerade dabei, mich mal auf dieser Seite hier über das Shield einzulesen.

Aber wieso sollte ich das mit der Drohne vergessen? So viel gehört da ja auch nicht dazu. Sie soll ja auch keine Funktionen haben wie automatisch zurückkehren oder einem folgen. Sie soll lediglich hoch und runter, nach vorne und hinten und nach links und rechts fliegen können. Und wenn ich das hinbekommen habe, würde ich gegebenenfalls noch versuchen, das Gyroskop einzubauen.

Das ganze ist nämlich für ein Schulprojekt in Technik, bei dem man zu zweit vier Monate Zeit hat, um ein komplexeres Projekt auf die Beine zu stellen. Ich habe bereits die vier Motoren mit einem Fernlenksystem über den Arduino steuern können. Viel mehr braucht man doch für eine einfache Drohne nicht?

Eine Frage: Wieso setzt du immer wieder Unterstriche zwischen die Wörter?