Spero che anche questo thread vi possa essere d'aiuto con le vostre opere
Allora mi sono costruito questo mini H-bridge utilizzando:
4 NPN BC33725
4 Diodi 1N4841
4 Resistenze da 1K
Seguendo questo schema senza mettere le porte logiche
Questo è il risultato:
eccolo in funzione con questo codice
int MotorOut1 = 2;
int MotorOut2 = 3;
void setup(){
}
void loop(){
MotorControl(1);
delay(1000);
MotorControl(0);
delay(1000);
}
void MotorControl(int dir){ //abbozzo di funzione selezione direzione
if(dir==1){
analogWrite(MotorOut1, vel());
analogWrite(MotorOut2,0);
}
else{
analogWrite(MotorOut1,0);
analogWrite(MotorOut2,vel());
}
}
int vel(){ //abbozzo di funzione selezione velocitÃ
int vout=1023;
return vout;
}
Le prove per ora le faccio con l'elica, ma naturalmente ci metterò una ruota quando tutto sarà finito:D