Cetax:
ich habe ein Verständnis Problem mit den Freilaufdioden.
Wo werden die Angeschlossen ?
Das ich 4 brauche, weil der Motor ja Rechts und links laufen soll, habe ich schon von Jurs erfahren,
Um einen DC-Gleichstrommotor mit Relais für Rechts-/Linkslauf anzuschließen, verwendet man die H-Brückenschaltung mit zwei einpoligen Umschalt-Relais, das hast Du richtig herausgesucht.
Dein Anschlußbild mit der H-Schaltung ist völlig korrekt, nur die Freilaufdioden als EMV-Schutzmaßnahme beim Betrieb eines DC-Motors an den Relaisausgängen fehlen noch.
Du hast mit zwei Umschaltrelais insgesamt vier geschaltete Kontakte, und über jeden geschalteten Kontakt gehört eine Freilaufdiode in Sperrichtung geschaltet, so dass normalerweise kein Strom fließen kann, egal in welcher Schaltstellung sich die Relais befinden.
Im Zeitpunkt des Abschaltens wird dann das Magnetfeld des Motors in Form von Rückstrom über diese Freilaufdioden (Rückstromdioden) abgebaut.
Ein Schaltbild habe ich Dir mit Fritzing gemacht, im Gegensatz zu PM-Messages läßt sich im Forum ein Dateianhang dranhängen.
Vorsicht: Wenn auch nur eine einzelne Diode verpolt wird und falsch angeschlossen ist, hast Du einen fetten Kurzschluß! Die Dioden müssen auf jeden Fall in Sperrichtung geschaltet sein.
Cetax:
Und die zweite Frage, kann/muss man auf der Arduino-Seite noch einen Kondensator mit dran machen?
Glättungskondensator oder so ?
Nein, im 5V-Primärkreis ist die Freilaufdiode bereits auf dem Relais-Modul enthalten und sichert damit Deinen Mikrocontroller gegen Überspannung beim Abschalten des Spulenstroms ab. Halte auf Deinem Relais-Modul mal Ausschau nach Bauteilen mit der Beschriftung "D1" und "D2", die sollten dort vorhanden sein. Das sind die Freilaufdioden für die Relaispule als induktive Last am Relais-Eingang.