Ciao a tutti, a quanto so è possibile pilotare uno stepper in modalità half step senza nessun driver esterno, semplicemente modificando la libreria stepper di arduino.
Io ho provato ad utilizzare questa ma con poco successo, non riesce neppure a complilare.
http://code.google.com/p/arduino/issues/detail?id=139
Qualcuno può darmi un aiuto in merito?
Grazie
...Dettagli please 
non hai neanche detto quale errore ricevi o cosa non và...
Ho risolto, bisognava rinominare WProgram.h in Arduino.h all'interno della libreria.
Ho risolto, bisognava rinominare WProgram.h in Arduino.h all'interno della libreria.
Hai rinominato il file o hai cambiato il file da includere?
Ciao Uwe
All'interno di uno dei due file che si scaricavano, quello cpp, biosgnava sostituire #include <WProgram.h> con #include <Arduino.h>.
Ora che ci penso, potrei anche aggiornare il file sul sito da cui l'ho scaricato, ma mi sembra un po' pretenzioso.
In realtà coi motori a 48 passi che sto usando, ( http://www.robot-italy.com/it/pm42l-048-17-950g-cm-unipolar-stepper.html ) non si ottengono miracoli.
Il mezzo passo in questione è piuttosto approssimativo e in certi casi neppure visibile a occhio nudo...