Hallo kann mir jemand weiterhelfen? Unterm Code steht die genaue Fehlerbeschreibung

zunächst formatiere deinen Sketch, das ist mit CTRL-T nur ein einziger Tastendruck:

Wenn du nun den Ablauf noch beschreibst - besser du machst ein State Diagram, dann kann ich dir weiterhelfen. Wobei es @combie schon geschrieben hat, bau das ganze als State Machine auf!