Hallo kann mir jemand weiterhelfen? Unterm Code steht die genaue Fehlerbeschreibung

Meine Gedanken sind.

Eine automatische Trimmsteuerung für ein Boot zu basteln.

z.B.

Wenn beim Beschleunigen das Bug(Spitze) vom Boot hoch geht sollen Trimmplatten am Heck rechts und links runter gehen um eine perfekte Gleitfahrt zu bekommen.

Wenn ich eine links Kurve fahre soll die linke hoch und die rechte runtergehen.

Wenn ich eine rechts Kurve fahre soll die rechte hoch und die linke runtergehen.

Die Motoren sind jeweils mit 2 Endschalter versehen oberer und unterer Punkt.

Zur manuellen Steuerung jeweils die Taster

Ich hoffe ihr könnt mir da weiterhelfen???