Hi
Vorweg: Bin mit grbl nicht sonderlich vertraut, habe bisher nur ein CNC-Shield mit einem Motor 'bespielt'.
Du kannst doch die G-Code-Datei zeilenweise von Deinem SD-Card&LCD-Arduino auslesen und Diese Häppchen für Häppchen dem grbl-Arduino servieren - never change a running system 
Zeig Mal Deine Fräse - bei mir reichte Es bisher nur für eine kleine Chinesin mit LinuxCNC - aber KRach und Dreck bekomme ich damit auch hin gg
MfG