Beide Encoder-Signale ändern sich mit der gleichen Frequenz, nur phasenverschoben. Wenn also die Flanke des zweiten Signals so schnell kommt, daß sie im ISR verschlabbert wird, dann kommt auch die nächste Flanke des ersten Signals so schnell, daß die Interruptverarbeitung nicht mehr funktioniert. Das kann aber nur bei Drehzahlen über 50000/s erfolgen, die kein Motor mitmacht.
Im Stillstand kann Spiel im Getriebe und die angekoppelte Last zu kleinen Schwingungen führen. Die kommen erfahrungsgemäß genau dann, wenn man nicht damit rechnet 