Handle URCs manually with MKRGSM library

Official Hardware MKR Family MKR GSM 1400
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Thanks @hzrnbgy.

Update:

I have found another way to send AT commands to the SARA-U201 module using the Arduino MKR GSM 1400 board. I could send via SerialGMS the AT command required, as for example:

SerialGSM.write("<AT command here>\r\n");

Example:
SerialGSM.write("AT+ULOC=2,2,0,60,1\r\n");

And using this useful project: How to Get String Data from Computer via Serial Port, I managed to edit it in a way that it matches my project and needs, and so, read all the responses from the module and search the URC I was looking for (+UULOC: ...)

Here's my project so far, hope it helps anyone with the same issues I was when creating this forum:

//Librerías a usar:
#include <MKRGSM.h>

//Instancias de las librerías a inicializar:
GSM gsmAccess;        //Clase base para todas las funciones basadas en GSM
GPRS gprs;            //Clase base para todas las funciones GPRS

//Definición de constantes:
#define LF  0x0A

//Constantes secretas a utilizar en el código:
const char PIN[]            = SECRET_SIM_PIN;         //Rellenar con el PIN de la tarjeta SIM.
const char GPRS_APN[]       = SECRET_GPRS_APN;        //Rellenar con el APN de la red que se quiere conectar.
const char UBLOX_APIKEY[]   = SECRET_UBLOX_APIKEY;    //Rellenar con el Token para hacer uso de CellLocate.

//Constantes a utilizar en el código:
const char GPRS_LOGIN[]     = ""; //Usuario del APN.
const char GPRS_PASSWORD[]  = ""; //Contraseña del usuario del APN.
unsigned long baud = 9600;      //Tasa de baudios usada para ambos puertos seriales.

//Variables:
boolean Conectado = false;  //Variable booleana para comprobar luego el estado de la conexión
char    respuesta_char[10]; //Variable para guardar la respuesta recibida del módulo.
int     Contador = 0;       //Llevará un contéo de las veces que se reciban datos de CellLocate.
int     indx = 0;           //Índice para concadenar la respuesta recibida del módulo.
int     lastCommaIndex;     //Va a ser el índice que permita cortar el string del URC.
String  Respuesta_str;      //Variable para guardar la respuesta del módulo.
String  Incertidumbre;      //Variables que guardan info del URC dado por el módulo.
String  Latitud, Longitud;  //Variables que guardan info del URC dado por el módulo.

void setup() {
  
  Serial.begin(baud);     //"Serial" es para el Monitor Serial de las plataformas de Arduino.
  SerialGSM.begin(baud);  //"SerialGSM" está definido para comunicarse con el módulo celular.
  delay(9000);            //Este delay es para que le de tiempo al Monitor serial conectarse al Arduino.
  Serial.println("Comenzando sketch...");

  /*
    La siguiente función se corre una y otra vez hasta que se logre la conexión con:
    1) La red GSM
    2) La red GPRS
  */
  while (!Conectado) {
    if ((gsmAccess.begin(PIN) == GSM_READY) &
        (gprs.attachGPRS(GPRS_APN, GPRS_LOGIN, GPRS_PASSWORD) == GPRS_READY)) { //Se conecta al APN dado.
      Conectado = true;
      Serial.println("Conectado a la red GPRS");
    }
    else {
      Serial.println("No conectado");
      delay(1000);
    }
  }

  MODEM.send("AT+UGSRV=\"cell-live1.services.u-blox.com\",\"cell-live2.services.u-blox.com\",\"" + String(UBLOX_APIKEY) + "\"");
  MODEM.waitForResponse(100);
  MODEM.send("AT+ULOCCELL=1");
  MODEM.waitForResponse(100);
  Serial.println("Configuración del módulo lista...");
}

void loop() {

  SerialGSM.write("AT+ULOC=2,2,0,30,1\r\n");

  while (true) {
    
    if (SerialGSM.available() > 0) {
      
      respuesta_char[indx] = SerialGSM.read();
      
      if (respuesta_char[indx] == LF) {
        
        Serial.print("Recibí: ");
        respuesta_char[indx - 1] = 0;
        Serial.println(respuesta_char);
        
        indx = -1;
        
        Respuesta_str = String(respuesta_char);
        
        if (Respuesta_str.startsWith("+UULOC: ") && Respuesta_str.endsWith(",95")) {
          
          Respuesta_str.remove(Respuesta_str.lastIndexOf(','));
          Respuesta_str.remove(Respuesta_str.lastIndexOf(','));
          Respuesta_str.remove(Respuesta_str.lastIndexOf(','));
          
          lastCommaIndex = Respuesta_str.lastIndexOf(',');
          Incertidumbre = Respuesta_str.substring(lastCommaIndex + 1);
          Respuesta_str.remove(lastCommaIndex);
          
          lastCommaIndex = Respuesta_str.lastIndexOf(',');
          Longitud = Respuesta_str.substring(lastCommaIndex + 1);
          Respuesta_str.remove(lastCommaIndex);
          
          lastCommaIndex = Respuesta_str.lastIndexOf(',');
          Latitud = Respuesta_str.substring(lastCommaIndex + 1);
          Respuesta_str.remove(lastCommaIndex);
          
          Contador++;
          
          Serial.println();
          Serial.println("Solicitud #: "    + String(Contador));
          Serial.println("Latitud(95%): "  + Latitud);
          Serial.println("Longitud(95%): " + Longitud);
          Serial.println("Incertidumbre(95%): " + Incertidumbre + "m");
          Serial.println();
          
          indx++;
          break;
          
        }
        //Manejo de URCs con problemas en su escritura:
        else if (Respuesta_str.startsWith("+UULOC") | Respuesta_str.startsWith("+UUOC") |
                 Respuesta_str.startsWith("UULOC") | Respuesta_str.startsWith("+ULOC")) {
          
          indx++;
          break;

        }
      }
      indx++;
    }
  }
}