HaniMandl - Honig automatisch abfüllen

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Eine Gruppe von Makern sich da was für Technik-Begeisterte Imker:innen überlegt und den HaniMandl entwickelt, einen halbautomatischen Abfüllroboter für Honig.

Der HaniMandl ist ein ESP32 mit Servo, ein paar Tastern, einem Rotary und einer Wägezelle plus HX711.

Der Servo bedient dabei den Quetschhahn des Abfüllkübels.

Parallel überwacht eine Waage unter dem Glas den Füllstand. Wenn das Glas fast voll ist wird der Quetschhahn geschlossen. Beim Aufstellen des nächsten Glases auf die Waage geht das Spiel von vorne los!

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