hardware quadricottero

salve,
spero sia la sezione giusta.
Sto costruendo un quadricottero.
Uso afroesc e motori brushless, nelle ultime fasi di test ho riscontrato un problema:

quando metto il potenziometro a 0 i motori non si spengono ma rimangono a una velocità bassa.

come posso risolvere?

p.s. uso la libreria servo.h per comandare i motori

... cosa c'è di poco chiaro in QUESTO post (che è ben in evidenza) che dice CHIARAMENTE che NON si debbono aprire discussioni nella sezione Megatopic ? :astonished:

Ho spostato io la discussione, ma la prossima volta, cortesemente, presta più attenzione. Grazie.

Guglielmo