Über das Internet würde ich das auch nie und nimmer machen, Du wärst stets von einem Server abhängig, den Du nicht kontrollieren oder steuern kannst.
Blynk kannst Du aber auf einem lokalen Server laufen lassen, der müsste dann rund um die Uhr arbeiten.
Alternativ könntest Du mit Virtuino arbeiten, und den hinter der Tür sitzenden ESP als Server laufen lassen. Mit dem Handy verbindest Du Dich in das WLAN und steuerst per selbst erstelltem Dashboard (in Virtuino-App) die Tür o.Ä.