Non penso che sia possibile ridurre quel lasso di tempo. piuttosto avendo testato i moduli hc-05 (intendo entrambi hc-05 sia master che slave), non riscontrato questa problematica. il riconoscimento del link in down avveniva nel giro di 3/5 sec.
A questo punto ti suggerisco di provare 2 hc-05.
Oppure, se proprio non vuoi cambiare l'hc-06 fai inviare dallo slave verso il master (o viceversa a seconda della tua configurazione) un messaggio che si è fatta notte... 
