HC-05 en un Mando a distancia

Muy buenas, Quiero hacer un proyecto de un mando a distancia por bluetooth y quiero saber si al Modulo bluetooth puedo configurar lo una vez iniciado el programa, tiene el botoncito para entrar en configuración de comandos AT (me explico, sin tener que cambiar el programa del arduino o sacar el modulo poder cambiar la contraseña o por ejemplo si hay varios módulos esclavos conectados, obtener una lista de ellos, poder elegir uno y conectarme a el, también tiene que funcionar si quiero desconectarme de ese y conectarme a otro)