kammo:
Pour que ça fonctionne avec un float, il faut ruser.
Si on envoie 6.4, il prend 6 puis 4, avec virgule ou point.
Suffit de virer l'entier et de décaler les décimales, ça va...
Il y a aussi parseFloat :
Serial.parseFloat() returns the first valid floating point number from the Serial buffer.
Characters that are not digits (or the minus sign) are skipped.
parseFloat() is terminated by the first character that is not a floating point number.
Tu peux tester ?