HC-SR04 Sensor fehlt da was?

selfmade:
Gibt es da Lösungsansätze zur Programmierung?

Kooperatives Multitasking mit der loop-Funktion als Scheduler.

selfmade:
Beispiel: in einer Schleife muss/will ich nur alle 10 Minuten was auslesen und eine Aktion ausführen. ZB. beim Temp-Sensor
in der anderen Schleife möchte ich 1 mal pro Std was ausführen z.B. PH messen usw usw.

irgendwie geht das aber bestimmt oder?

Die Arduino-Software startet automatisch einen Timer, der Dir einen mit der Funktion "millis()" auslesbaren Millisekundentakt bereitstellt. Davon abgeleitet kannst Du Dir natürlich auch eigene Funktionen basteln, die nur alle 10 Minuten laufen. Alle 10 Minuten wäre also 10 * 60 Sekunden * 1000 Millisekunden = 600000. Also mußt Du immer, wenn millis() um 600000 weitergezählt hat, einmal Deine Funktion laufen lassen.