hd44780 lcd - Menü

Guten Tag sehr geehrte Mitglieder. Ich bin noch recht neu hier in der Arduino Welt.
Habe aber trotzdem ein kleines Projekt vor ich habe ein LCD HD44780 und 4 Taster.
Pinbelegung:
Pin 40 = runter
Pin 41 = hoch
Pin 42 = Enter bestätigung oder in die ausgewählte Schleife gehen
Pin 43 = ESC zurück taste

habe gesehen ich muss die zwei Bibliotheken einfügen:
#include <MenuBackend.h> //MenuBackend library - copyright by Alexander Brevig
#include <LiquidCrystal.h>

const int buttonPinLeft = 41; // pin for the Up button
const int buttonPinRight = 40; // pin for the Down button
const int buttonPinEsc = 43; // pin for the Esc button
const int buttonPinEnter = 42; // pin for the Enter button

LiquidCrystal display with:
rs on pin 2
rw on 3
enable on pin 6
d4, d5, d6, d7 on pins 4, 5, 6, 7
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

So nun die Frage habt ihr eine Idee wie ich das ganze weiter programmieren muss.
Es würde mir reichen zu wissen wie man ein mini Programm erstellt.
damit ich es mal testen kann.

hoffe ihr habt so ein kleines test programm

Hmm.... hat wohl keiner für wichtig angesehen zu Antworten....
Ich weiß zwar nicht ob das Display unterstüzt wird aber dieses Menü ist super!
Schau mal hier rein: Projekt: LCDMenuLib / LCDMenuLib2 ( LCDML ) - Menü mit mehreren Ebenen - Deutsch - Arduino Forum