[HELP] Dimensionnement de moteurs ?!

Salut à tous,

Je suis nouveau sur le forum. En deux mots, je suis scénographe pour le théâtre, et je dois concevoir un robot qui deviendra un des personnages de la pièce sur laquelle je travaille en ce moment.

J'en arrive évidemment à la question des moteurs : couple, vitesse, puissance... Le bac S est bien loin, et j'aurais bien besoin de quelques conseils ;)

Voici tout d'abord mes contraintes techniques : - Masse totale du robot : 25kg - Nombre de moteurs : 2 - Vitesse souhaitée : env. 6 km/h, soit 1,7 m/s - Accélération souhaitée : 1,7 m/s² (si j'ai bien compris, cela veut dire qu'en 1 seconde, mon robot aura atteint sa vitesse max ?) - Diamètre des roues : 12,5cm, soit 0,125m - Pente max du terrain : 5° (normalement la scène est plate, mais par sécu j'ai mis 5°)

Bien sûr, j'ai déjà fait pas mal de recherches et je suis notamment tombé sur ces deux sites :

http://www.technolog...ent-moteur.html Avec ce calculateur, j'obtiens :

Vitesse de rotation : 130 tr/min Couple nécessaire par moteur : 6,2 Nm (J'ai laissé le rendement par défaut, soit 65%)

http://ancrobot.free...immot/index.htm En suivant les conseils de ce site, j'obtiens :

Vitesse de rotation : 260 tr/min Couple nécessaire par moteur : 2 Nm

Mes question sont les suivantes : - Pourquoi les résultat sont-ils si éloignés l'un de l'autre ? J'ai pourtant vérifié de nombreuses fois mes calculs.... - Les résultats vous semblent-ils réalistes ? - Avez-vous les conseils sur les fournisseurs pour ce type de moteur ?

En espérant trouver quelques réponses à mes questions, Merci beaucoup ! Florent

DETAILS DES CALCULS SI BESOIN ------------------------------------------------- Pr = 25kg D = 0,125m Vr = 1,7 m/s Ap = 1.7 m/s² Am = 5°

Fp => force exercée par le robot : Fp = Pr * 9,81 * sin (Ap) = 25 * 9.81 * 0.08715 = 21.3749 N

Fm => force exercée par les moteurs : Fm = Pr * Am + Fp = 25 * 1.7 + 21.3749 = 63,9 N

Couple nécessaire au niveau de chaque roue : Cr = Fm * D / 4 = 63,9 * 0.125 / 4 = 1.9968 Nm