help me
liquidCrystal_I2C.h: No such file or directory
my code is
type or paste code here
#include <Wire.h> // Gọi thư viện giao tiếp với I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Gọi thư viện LCD giao tiếp với I2C
#define GOC_DONG 0 // Góc đóng của servo (độ)
#define GOC_MO 90 // Góc mở của servo (độ)
#define KHOANG_CACH 10 // Khoảng cách để mở cửa (cm)
#define THOI_GIAN 1000 // Thời gian đóng mở SERVO (ms)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Khởi tạo đối tượng LiquidCrystal_I2C, sử dụng địa chỉ 0x27 của LCD
const int trigPin = 2; // Chân Trig của cảm biến
const int echoPin = 3; // Chân Echo của cảm biến
const int speakPin = 4; // Chân kết nối với còi chip
const int servoPin = 5; // Chân kết nối với Servo Motor
int test=0;
long duration; // Khai báo biến đọc thời gian
int distance; // Khai báo biến chuyển đổi thời gian thành khoảng cách
Servo servo; // Khai báo dối tượng servo
byte TIM[] = {0x00,0x0A,0x1F,0x1F,0x0E,0x04,0x00,0x00}; //Khai báo mảng ký tự trái tim
void setup() {
Wire.begin(); // Khởi tạo giao tiếp I2C
lcd.begin(16, 2); // Khởi tạo màn hình LCD với số cột 16 và số hàng 2
lcd.backlight(); // Bật đèn nền
lcd.createChar(0, TIM); // Hiển thị ký tự trái tim
pinMode(speakPin, OUTPUT); // Đặt chân loa là chân đầu ra
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Đặt chân trigPin là chân đầu ra
pinMode(echoPin, INPUT); // Đặt chân echoPin là chân đầu vào
servo.attach(servoPin); // Khởi tạo Servo Motor
lcd.setCursor(15,0); // Đưa con trỏ về cột 15 hàng 0
lcd.write(byte(0)); // Hiển thị ký tự trái tim
lcd.setCursor(0,0); // Đưa con trỏ về cột 0 hàng 0
lcd.print("Banlinhkien.com"); // Hiển thị ra màn hình LCD dòng chữ 'Banlinhkien.com'
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); // Gửi xung từ chân Trig trong 10µs để kích hoạt cảm biến
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Đọc thời gian trôi qua từ chân Echo
distance = duration * 0.034 / 2; // Chuyển đổi thời gian thành khoảng cách (cm)
if (distance < KHOANG_CACH) { // Nếu khoảng cách nhỏ hơn 10cm (có vật cản)
servo.write(GOC_MO); // Servo mở cửa (góc 90 độ)
lcd.setCursor(4,1); // Đưa con trỏ về cột 1 hàng 1
lcd.print("Xin Chao"); // In ra màn hình dòng chữ 'Mời Quý Khách '
if(test ==0 ){
digitalWrite(speakPin, HIGH); // Bật còi báo
delay(100);
digitalWrite(speakPin, LOW);
delay(100);
digitalWrite(speakPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(speakPin, LOW);
}
delay(THOI_GIAN); // Servo mở trong 1s
test = 1;
} else {
servo.write(GOC_DONG); // Đóng cửa (góc 0 độ)
delay(THOI_GIAN); // Servo mở trong 1s
lcd.setCursor(0,1); //Đưa con trỏ về cột 0 hàng 1
lcd.print(" "); //Xóa màn hình hàng 1
test=0;
}
}