Help me

Ciao a tutti, ho un problema, sto sviluppando un quadricottero basato su arduino uno e comunico con il pc tramite XBEE serie 1 pro.
Per usare i motori utilizzo i PIN 3,9,10,11.
Negli ultimi tempi ho deciso di montare un ricevitore gps per sapere la posizione, il problema è che quello che ho preso io, necessita di comunicare tramite i pin 2,3 rispettivamente RX e TX.
Ovviamente sul pin 3 vanno in contrasto sia il GPS che un motore.
Posso fare qualcosa??
Aiutatemi.

Cola95:
Negli ultimi tempi ho deciso di montare un ricevitore gps per sapere la posizione, il problema è che quello che ho preso io, necessita di comunicare tramite i pin 2,3 rispettivamente RX e TX.

Cosa intendi con "necessita di comunicare tramite i pin 2,3" ??? Un GPS normalmente ti da i dati tramite porta seriale e, grazie alla SoftwareSerial, tu puoi creare la porta seriale sui pin che desideri ...

Detto questo, è una scheda già fatta che monti sopra ad Arduino e che ha i pin impostati così o è solo un problema del software che ti hanno dato che dice di usare quei due pin ???

Guglielmo

P.S. : Correggi il titolo (editando il tuo primo post) che NON è indicativo del problema , punto 6. del regolamento !

Come detto già da @Guglielmo il tuo titolo serve a poco. Metti invece qualcosa che accenna a problemi con quadricottero, GPS, xbee.
Ci sono molti patiti dell'argomento e con un titolo appropriato è più facile che li "attiri".