constructor84:
Ciao Ragazzi, vi spiego il mio problema. Ho Arduino Uno, due servi e un joystick. Devo riuscire a muovere i due servi in base alle coordinate inviate dal joystick.
Nel video i servo sono stati modificati per la rotazione continua, il joystick non comanda la posizione, comanda la velocità, in modo spannometrico, di rotazione pertanto riportandoli a zero il servo si ferma.
Utilizzando una coppia di servo rc non modificati puoi controllare la loro posizione in funzione della posizione del joystick, esattamente come fai nel tuo sketch, ed è più che normale che riportando a zero lo stick è normale che i servo tornano nella posizione di riposo visto che seguono i movimenti dello stick.
Se la tua esigenza è posizionare in un certo punto i servo non devi usare il joy come comando diretto della posizione, lo devi usare come incremento della stessa, maggiore è la deviazione dello stick e maggiore sarà la velocità di spostamento, però in questo modo non hai un controllo diretto della posizione.