In pratica l'unica cosa ke posso fare è muovere i servi sull'asse x e y in modo diciamo "rettilineo", incrementendo una variabile in base a quanto spingo sul joystick. Quindi per andare in una posizione devo per forza muovere prima sull'asse x e poi sull'asse y (per esempio), non è possibile arrivarci in maniera istantanea. Il problema, anche per logica, era proprio quello, lasciando il joystick, ovviamente, leggeva anche i valori di ritorno verso la posizione di riposo e quindi non serviva a niente. Ok, allora grazie per la collaborazione. 