HELP
Morgen heb ik mijn examen (Beeldende Kunst) en dan moet een AAR AREXX-05 een zwarte lijn volgen. MAAR HIJ DOET HET NIET.
Ik snap zelf heel weinig van programmeren maar ik ging er van uit dat de standaard code die bij de robot hoort het zou doen. De robot rijdt prima maar volgt de zwarte lijn niet.
Hierbij een link naar de product-informatie die ik bijgeleverd kreeg: http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/191694-an-01-nl-ARDUINO_ROBOTER_AAR_04.pdf
Dit is de code die ik heb:
#define SPEED 0x8F
int speedLeft,speedRight;
unsigned int lineData[2];
int ADOffset;
void setup()
{
//Setup: Initalization
//pin 9 left foreward
pinMode(9, OUTPUT);
//pin 10 left backward
pinMode(10, OUTPUT);
//pin 5 right foreward
pinMode(5, OUTPUT);
//pin 6 right backward
pinMode(6, OUTPUT);
//Front led
pinMode(7,OUTPUT);
//Then set the start value of the signals to zero:
digitalWrite(9, 0); //pin 9 to ground
analogWrite(10, 0);
analogWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 0); //pin 6 to ground
digitalWrite(7,HIGH); //FrontLED ON
//Startup delay:
delay(2000);
}
void LineLeft (void)
{
speedLeft += 1;
if (speedLeft > 0xFE) speedLeft = 0xFF;
}
void LineRight (void)
{
speedRight += 1;
if (speedRight > 0xFE) speedRight = 0xFF;
}
void loop()
{
LineDemo();
}
void LineDemo(void)
{
int i;
unsigned char j;
for (j = 0; j < 0xFF; j++) LineData(lineData);
LineData(lineData);
ADOffset = lineData[0] - lineData[1];
speedLeft = speedRight = SPEED;
for(; {
LineData(lineData);
i = (lineData[0] - lineData[1]) - ADOffset;
if ( i > 4) {
LineLeft();
}
else if ( i < -4) {
LineRight();
}
else {
speedLeft = speedRight = SPEED;
}
analogWrite(9,speedLeft);
analogWrite(5,speedRight);
}
}
void LineData(unsigned int *linedata)
{
linedata[0]=analogRead(A6); //left linesensor
delay(10);
linedata[1]=analogRead(A7); //right linesensor
delay(10);
}
De robot rijdt maar volgt de lijn niet.. Heeft iemand een idee waarom hij de lijn niet volgt?
Veel dank alvast!
p.s sorry als ik het ergens verkeerd heb gepost, zoals ik al zei: ik ben hier niet zo bekend mee.. Maar wel leergierig!