Herencia de clases

Es mi primer contacto con la programación y no tengo mucha idea de lo que estoy haciendo.
Quiero utilizar una clase "MEDIR_DISTANCIA" heredada de la clase "CONTROL_DE_MOTORES", pero me marca un error, a que se deberá
El error que me arroja es el siguiente: espected clas-name before '{' token
refiriéndose a la primer linea del código de la clase MEDIR_DISTANCIA

Clase CONTROL_DE_MOTORES

class CONTROL_DE_MOTORES{
  #define m_der_avanzar  9     //Se definen los pines que controlaran los motores
  #define m_der_retroceder  10
  #define m_izq_avanzar  6
  #define m_izq_retroceder  5
  
  public:
  void Avanzar_adelante(int velocidad){  //Está función hace que el carro valla hacia delante.
    if(velocidad<=0)velocidad = 0;       //Control de potencia de los motores.
    if(velocidad>=255)velocidad = 255;
    
    pinMode(m_der_avanzar, OUTPUT);      //Se configuran los pines como pines de salida.
    pinMode(m_der_retroceder, OUTPUT);
    pinMode(m_izq_avanzar, OUTPUT);
    pinMode(m_izq_retroceder, OUTPUT);

    analogWrite(m_der_avanzar, velocidad);  //Para que el carro de mueva hacia delante se tiene que mandar un pulso alto el los pines "avanzar" y un la ausencia del pulso en los pines "retroceder" para que estos hagan de gnd.
    analogWrite(m_der_retroceder, 0);
    analogWrite(m_izq_avanzar, velocidad);
    analogWrite(m_izq_retroceder, 0);
    Serial.println("Avanzando adelante.");
  }

};

Clase MEDIR_DISTANCIA

class MEDIR_DISTANCIA : public CONTROL_DE_MOTORES{
  private:
  int TRIG = 3; /*pin del sensor ultrasónico (SU)*/
  int ECO = 4;  /*pin del sensor ultrasónico (SU)*/
  int DURACION; /*se utiliza para calcular la distancia con el SU*/
  
  public:
  float DISTANCIA;  /*se utiliza para guardar el valor de la distancia*/

  float Medir_distancia(){  /*Funcion que calcula la distancia co el SU*/
    pinMode(TRIG, OUTPUT);
    pinMode(ECO, INPUT);
    digitalWrite(TRIG, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(TRIG, LOW);
    DURACION = pulseIn(ECO, HIGH);
    DISTANCIA = DURACION / 58.2;
    return DISTANCIA;  /*regresa el valor de la distancia*/
  }

};```

Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y edita tu título usando uno de acuerdo al punto 5 de las normas.
Luego copia y pega tu código/error usando etiquetas de código.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado, lo cortas y click en </>


Los códigos deben verse no como capturas de tu IDE sino como archivos de texto delimitados por las etiquetas antes mencionadas.