High speed camera shutter release (in progress)

Forum 2005-2010 (read only) General Frequently-Asked Questions
7

Here's the functional code. Haven't been able to do a test shoot yet, working some overtime lately. Thinking about testing with a light bulb or a glass of water dropping to the floor. Cheers!

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>

// Setup LCD pins
LiquidCrystal lcd(22,24,26,30,32,34,36,38,40,42,44);

// Setup keypad information and pins
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {53,51,49,47};
byte colPins[COLS] = {43,41,39};
Keypad kpd = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);

// Setup camera pins
int focusPin = 52;
int shutterPin = 50;

// Setup sensor pins
int infraredPin = 0;

// Set program mode for dealing with user input
// 0 - idle
// 1 - millisecond input
// 2 - microsecond input
// 3 - infrared threshold input
// 4 - armed
// Initial program mode is idle
int programMode = 0;

// Default setup if none is selected by the user
unsigned int millisecondDelay = 250;
unsigned int microsecondDelay = 25000;
int infraredThreshold = 512;

// Setup initial infrared sensor value
int infraredReading = 1;


void setup()
{
  // Set modes for camera pins
  pinMode(focusPin,OUTPUT);
  pinMode(shutterPin,OUTPUT);

  // Display startup message
  lcd.begin(20,4);
  lcd.print(" Arduino High Speed");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Shutter Release v1.0");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("  # TO ENTER SETUP");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("      * TO ARM");
}


void loop()
{
  // Get current infrared sensor value
  infraredReading = analogRead(infraredPin);

  // Check for armed mode and trigger if beam is cut
  if(programMode == 4 && infraredReading < infraredThreshold)
  {
    delay(millisecondDelay);
    delayMicroseconds(microsecondDelay);
    digitalWrite(shutterPin,HIGH);
    delay(5);
    digitalWrite(shutterPin,LOW);
    digitalWrite(focusPin,LOW);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("SHUTTER RELEASED:");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Dont forget to arm");
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("again for the next!");
    programMode = 0;
  }

  // Get key from keypad and respond accordingly
  if(programMode != 4){
    char key = kpd.getKey();
    if(key)
    {
      switch(key)
      {
      case '*':
        // Arm if program mode is idle
        switch(programMode)
        {
        case 0:
          programMode = 4;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("ARMED:");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Photo will be taken");
          lcd.setCursor(0,2);
          lcd.print("when IR beam is cut!");
          digitalWrite(focusPin,HIGH);
          break;
        case 1:
          millisecondDelay = 0;
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print("0                   ");
          break;
        case 2:
          microsecondDelay = 0;
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print("0                   ");
          break;
        case 3:
          infraredThreshold = 0;
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print("0                   ");
          break;
        }
        break;
      case '#':
        switch(programMode)
        {
        case 0:
          programMode = 1;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("SETUP:");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Set ms + #");
          lcd.setCursor(0,2);
          lcd.print("No MIN or MAX for ms");
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print(millisecondDelay);
          break;
        case 1:
          programMode = 2;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("SETUP:");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Set us + #");
          lcd.setCursor(0,2);
          lcd.print("Attn MIN:3 MAX:16383");
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print(microsecondDelay);
          break;
        case 2:
          programMode = 3;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("SETUP:");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("Set IR threshold + #");
          lcd.setCursor(0,2);
          lcd.print("Attn MIN:0 MAX:1024");
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print(infraredThreshold);
          break;
        case 3:
          programMode = 0;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("IDLE: press * to arm");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("ms delay = ");
          lcd.print(millisecondDelay);
          lcd.setCursor(0,2);
          lcd.print("us delay = ");
          lcd.print(microsecondDelay);
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print("IR threshold = ");
          lcd.print(infraredThreshold);
          break;
        }
        break;
      default:
        switch(programMode)
        {
        case 1:
          millisecondDelay = millisecondDelay * 10 + int(key-48);
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print(millisecondDelay);
          break;
        case 2:
          microsecondDelay = microsecondDelay * 10 + int(key-48);
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print(microsecondDelay);
          break;
        case 3:
          infraredThreshold = infraredThreshold * 10 + int(key-48);
          lcd.setCursor(0,3);
          lcd.print(infraredThreshold);        
          break;
        }
        break;
      }
    }
  }
}