Also hast Du 1/4 Microstepping und damit 800 Schritte pro Umdrehung.
Aha doch nicht 1/4 sondern 1/16 Dann sind das 3200 Schritte pro Umdrehung.
Also brauchst Du für 1 Umdrehung pro Minute einen Impuls alle 18,75 Millisekunden.
Jetzt ist nur zu klähren welche Motorversorgungsspannung Du hst und ob der Motor für einen Stromtreiber geeignet ist.
Grüße Uwe