Auf wieviele Microsteps hast Du eingestellt? Das musst du uns schon mitteilen, weil ich mir sonst erst das datenblatt besorgen muss, und da heruslesen muss, wasDu eingestellt has, bevor ich anfangen kann , dir nen Beispiel-Code zu liefen, der dir auch die 1 U/Min erzeugt.
LG Deltaflyer