Hilfe bei Unterbrechung Lichtschranke bei Rolltor/Kabine

Ich verstehe den Bewegungsablauf nicht:

Eine Kabine fährt bei Betätigung eines Tasters (Seiltaster oder ExternTaster) zwischen zwei Endschaltern auf und ab. Die Endschalter stoppen den Motor und ändern die Drehrichtung.

Ich habe ein Problem bei der Umsetzung der Lichtschranke. Wenn diese beim abwärts fahren unterbrochen wird, soll der Motor Stoppen, kurz warten, Drehrichtung nach oben schalten und Motor starten.
Wenn die Kabine in den Endlagen ist, soll nichts passieren.

Wann stopt die Kabine denn endgültig?

Grüße Uwe