Auch ich verstehe den Bewegungsablauf nicht so recht. Du schreibst, dass die Kabine zwischen zwei Endschaltern hin- und herfährt. Andererseits soll nichts passieren, wenn die Kabine in den Endlagen steht.
Wie isses denn nun und wie kommt die Kabine in die Endlagen? Haben die Endschalter nichts mit den Endlagen zu tun?
Gruß
Gregor