Eine gute Entscheidung.
Ich würde dir den Uno empfehlen, da dieser besser für die Entwicklung von Systemen ist.
Den Nano kannst du dir einzeln später noch dazu hohlen.
Ob der mitgelieferte Motor für deine spätere Anwendung reicht kann ich nicht sagen, aber für die ersten Gehversuche auf jeden Fall von Vorteil.
Sieh dir doch die vielen Beispiel im Forum an. Hatte ich dir in Post #1 schon geschrieben.
Es gibt zahlreiche Beispiele.