Hinterer Sensor funktioniert, vorderer nicht

[wwerner]

@cultist

pulseIn(PsHiEc, HIGH) / 2;

Das ist eine blockierende Funktion. Die kannst du nicht 2 mal "parallel" ausführen.

@cultist

 digitalWrite(PsHiTr, LOW);
    digitalWrite(PsVoTr, LOW);
    delayMicroseconds(5);
    
    digitalWrite(PsHiTr, HIGH);
    digitalWrite(PsVoTr, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(PsHiTr, LOW);
    digitalWrite(PsVoTr, LOW);
    
    tempoHi = pulseIn(PsHiEc, HIGH) / 2;
    tempoVo = pulseIn(PsVoEc, HIGH) / 2;

Dieser Block muß umsortiert werden