Hinterer Sensor funktioniert, vorderer nicht

Willst Du jetzt mit jedem 10Zeiler häppchenweise einen neuen Thread aufmachen?

Kann ja auch nicht.

uint32_t checkUltraschall(const byte triggerPin, const byte echoPin)
{
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  uint32_t dist = pulseIn(echoPin, HIGH) / 2;
  return dist;
}

void parkSensorik()
{
  if (blinkModus)
  {
    spaceVo = checkUltraschall(PsVoTr, PsVoEc) * cVo;
    spaceHi = checkUltraschall(PsHiTr, PsHiEc) * cHi;
    Serial.println("Distanz Vorne =" + String(spaceVo, 1) + " cm");
    Serial.println("Distanz Hinten =" + String(spaceHi, 1) + " cm");
    /*
        if (spaceHi < BeepHi)
        {
          noTone(PsHiBe);
          delay(spaceHi * 4);
          delay(50);
        }

        if (spaceVo < BeepVo)
        {
          noTone(PsVoBe);
          delay(spaceVo * 4);
          delay(50);
        }
    */
  }
}