Willst Du jetzt mit jedem 10Zeiler häppchenweise einen neuen Thread aufmachen?
Kann ja auch nicht.
uint32_t checkUltraschall(const byte triggerPin, const byte echoPin)
{
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
uint32_t dist = pulseIn(echoPin, HIGH) / 2;
return dist;
}
void parkSensorik()
{
if (blinkModus)
{
spaceVo = checkUltraschall(PsVoTr, PsVoEc) * cVo;
spaceHi = checkUltraschall(PsHiTr, PsHiEc) * cHi;
Serial.println("Distanz Vorne =" + String(spaceVo, 1) + " cm");
Serial.println("Distanz Hinten =" + String(spaceHi, 1) + " cm");
/*
if (spaceHi < BeepHi)
{
noTone(PsHiBe);
delay(spaceHi * 4);
delay(50);
}
if (spaceVo < BeepVo)
{
noTone(PsVoBe);
delay(spaceVo * 4);
delay(50);
}
*/
}
}