Lo hai già fatto, aprendo una discussione, come questa ... per ogni argomento diverso, una nuova discussione. 
Ah, quindi NESSUNA esperienza di elettronica e di programmazione dei micro controllori ...
... mmm ... sarò sincero, senza voler offendere o sminuire, onestamente, NON è un progetto fattibile da una persona senza alcuna esperienza. E' già abbastanza complesso per una persona che ha una buona esperienza pregressa in questo mondo.
Prima di avventurarsi in certi progetti bisogna farsi buone basi sia nel campo dell'elettronica che in quello della programmazione, altrimenti ... l'insucceso è assicurato.
Ricorda quanto è scritto al punto 16.1 del REGOLAMENTO ... noi qui aiutiamo a correggere il lavoro che uno fa, ma NON impostiamo il lavoro per lui.
Mio consiglio, sempre al punto 16.1 sono indicati vari testi ... comincia con un kit di base, magare uno dei kit originali Arduino che hanno anche un bel manuale di esercizi per imparare, prosegui con progetti via via più complessi e, alla fine, magari riuscirai a fare anche il tuo "rover" 
Poi ... vedi tu ... 
Guglielmo