Hola JHONYIII;
pues muchas gracias por visitar los vídeos y que te hayan gustado.
Por desgracia no conozco "el Cisne" si es bar o granja, aunque paso bastante a menudo por Bellaterra ( me fijaré ), pero si has vivido por aquí recordarás, que hay una feria desde hace muchísimos años el primer domingo de cada mes, en la plaza Masadas de Barcelona donde se exponen infinidad de componentes nuevos y de segunda mano de trenes y scalextrix a la venta, crea mucha afición.
A lo que iba, veo que tienes muy claro como fabricar el mecanismo de la mesa, además tu eres el ingeniero técnico,así que no te insistiré en que pongas motores más grandes, a pesar de que los que veo en los vídeos que cuelgas llegan a ser incluso de corriente alterna, claro que es el que veo en el segundo vídeo ( no dejo de sorprenderme por el ingenio de la gente, una pasada) y seguramente utiliza contrapesos.
Por cierto, hablando de sandwich, ¿te has fijado en los paneles blancos que montan en las salas blancas????Tal vez podrías conseguir un trozo reciclado de alguna carpintería de aluminio, se suelen hacer muchas reformas de este tipo de panel, pesa muy poco y es ,muy resistente.La pega es que es metálico, así que tendrías que poner al menos una capa de DM o similar, pero todo el conjunto sería más liviano.
Por el tema de programación me parece que andamos casi a la par ( lo último que estudie en serio fue BASIC , allá por los 80 
), aunque algo podremos hacer si sumamos esfuerzos.
Por el tema de cálculo de pasos te adjunto la URL de mi web donde hice hace unos meses una pequeña guía orientativa:
Tal vez te ayude de algo, aunque creo recordar que usando M10 hay cierta perdida de precisión, para el programa que gestiona la CNC empecé utilizando el sketch de txapuzas.com pero finalmente y gracias al aporte de FM ( otro miembro del foro) utilizo un sketch más preciso.
Un saludo