Hola estamos haciendo un proyecto en el instituto y nos sale este error,abajo

International Español
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Error

sketch_jan16a.ino: In function ‘void setup()’:
sketch_jan16a:21: error: cannot convert ‘Servo’ to ‘uint8_t’ for argument ‘1’ to ‘void digitalWrite(uint8_t, uint8_t)’
sketch_jan16a.ino: In function ‘void loop()’:
sketch_jan16a:33: error: ‘tiempo’ was not declared in this scope
sketch_jan16a:34: error: ‘distancia’ was not declared in this scope

Codi del projecte

//Programa que s'obre detectant un vehicle
// Fet per David, Pol i Antonio
#include <Servo.h>
Servo mi_servo;// miservo per controlar el servomotor
int but = 8; //pin per un boto , pere a quan el cotxe estigui adins
int Angulo = 0;// Variable para el valor inicial del servo
//Sensor de proximitat
int A = 7;
int B = 4;
//variables para guardar el valor leido por el sensor y el pulsador
int sensorA;
int sensorB;
int butState;
void setup()
{

mi_servo.attach (9); (mi_servo); // asocia el servo en pin 9 al objeto servo
pinMode(A,INPUT);
pinMode(B,INPUT);
pinMode(but, INPUT);
digitalWrite(mi_servo,LOW);
Serial.begin(9600);
pinMode(9, OUTPUT); /activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico/
pinMode(8, INPUT); /activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido/

long distancia;long tiempo;
}
void loop(){
digitalWrite(9,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(9, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(8, HIGH); /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
distancia= int(0.017*tiempo); /fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero/
/Monitorización en centímetros por el monitor serial/
Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}

GRÁCIAS

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Bueno, hay varios errores en el código. Para tu siguiente post, por favor, usa el tag para poner códigos. Es el dibujo de la hoja de papel, con los simbolos <>.

Vamos al lío. en la línea

mi_servo.attach (9); (mi_servo); // asocia el servo en pin 9 al objeto servo

no sé para qué sirve la parte de

 (mi_servo);

Se puede quitar y dejar así:

mi_servo.attach (9); // asocia el servo en pin 9 al objeto servo

El errror

sketch_jan16a.ino: In function 'void setup()':
sketch_jan16a:21: error: cannot convert 'Servo' to 'uint8_t' for argument '1' to 'void digitalWrite(uint8_t, uint8_t)'

Se refiere a la línea

digitalWrite(mi_servo,LOW);

Esta línea se puede eliminar, porque no tiene sentido, ya que mi_servo, no es un pin, es una definición de nombre para los comandos de la librería servo.

El error

sketch_jan16a.ino: In function 'void loop()':
sketch_jan16a:33: error: 'tiempo' was not declared in this scope
sketch_jan16a:34: error: 'distancia' was not declared in this scope

Se refiere a que no están declaradas las variables tiempo y distancia. Esto es porque las has declarado dentro de "void setup". Quítalas de ahí, y decláralas antes del "void setup", o sea, la línea

long distancia;long tiempo;

Ponla después de la línea

int butState;
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Por cierto, veo comentarios en el código, escritos en catalán. Yo también soy de la zona de cataluña, del Bàges.

¿En qué curso enseñan arduino?