He visto en un video de youtube que un tio hiso multitareas en arduino; les explico:
Poseia 2 Leds y un arduino UNO lo que hiso fue conectar un led a un pin digital y el otro led a un pin PWM y hiso lo siguente creo un codigo para su arduino que constaba de un archivo de extension ".h" y otra de extension ".cpp" y el scketch y lo que hacia era que al mismo tiempo que el encendia o apagaba su led PWM variando su intensidad luminosa tamben podia encender y apagar el otro led en simultaneo. Y alguien me puede explicar como se hace eso de diferentes procesos en simultaneo???? 
Hace poco hice algo parecido.
Utiliza interrupciones.
Nada que no se pueda hacer con millis(), mira el ejemplo BlinkWithoutDelay, esa es la clave.
No EXISTE la multitarea en Arduino.