Mi sembra interessante segnalare QUESTO progetto (... riservato hai più esperti 
) relativo ad un particolare firmware per il 16u2.
In pratica permette di utilizzare il 16u2 presente su Arduino UNO, oltre che come interfaccia USB, anche come normale microcontrollore in parallelo al 328P.
Permette inoltre di avere le funzionalità HID tipiche della Leonardo.
NON lo ho ancora provato e quindi non so dirvi se e come funziona ... comunque lo segnala anche Atmel QUI nel suo blog ...
Ah ... è chiaramente indicato che ...
If anything goes wrong while burning the bootloader you can 'brick' your Arduino.
... 
Guglielmo
