Bonjour :o
Mon problème venait, du fais que mon driver était mort.
Donc maintenant j'ai mon mouvement qui fonctionne parfaitement. Cependant j'ai un décalage de plusieurs secondes après 24H.
J'ai donc acheté un module RTC I2c, pour régler ce dernier problème.
Je cherche donc à avoir un signal / impulsion chaque minute par exemple.
Mais jai des problèmes avec cela. Bien évidemment des regardé quantité de tutoriels.
Je m'en remet donc à votre aide. 
Je chercher un programme pour ma carte arduino micro qui me donne un ordre au driver du moteur chaques minutes. Oui oui simplement ça... Merci d'avance