Hola estoy con un proyecto personal para una feria es un secador de granos el cual ya tengo el hardware listo, solo me falta un poco en el software. El problema esta en que no finaliza el proceso de secado y necesito ayuda con eso y no encuentro la falla subo el Sketch y me comentan que podría cambiar para solucionar eso, o me podrían facilitar un sketch.
Secadora de Granos.ino (9.94 KB)
Hola @sysvirt123Leo, comprendo tu ansiedad por resolver el problema pero te pido leas lo que acabas de exponer y dime si con esa información y el código tu podrías dar un consejo sobre donde puede estar el problema?
El problema se encuentra en la sección que verifica la humedad final del grano en los cuatro void dedicados a los diferentes tipos granos. Ya que no finaliza el proceso y hace la notificación por pantalla, sino que continua evaluando la temperatura y humedad indefinidamente. Por ejemplo
if (h =humCafe){
lcd.clear();
lcd.print("Proc. Terminado");
delay(5000);
digitalWrite(motor,LOW);
digitalWrite(Resistencia,LOW);
menuinicio();
Espero te llames Leo asi se facilita mi diálogo contigo.
Tu codigo no termina un proceso porque esta orientado al manejo del menu y todo va y viene con el menú ademas de interminables delay() y repeticiones que no comprendo para que las has puesto pero olvidemos eso por ahora.
Bueno, el error que se repite es este
if (h =humCafe){
Te lo muestro para uno pero en todos esta mal
debe ser asi
if (h == humCafe){
por eso no ejecuta el final.
Ahora tu código puede mejorarse muchísimo. Tiene mucha repetición.
si te interesa te indico cómo!!
Si mi nombre es leonel. y me interesaria que me indiques como porque no se mucho de arduino y programacion en general. espero tu pronta respuesta.
Tu problema ya te lo resolví, ahora se trata de mejorar el código pero hará exactamente lo mismo de otro modo o mas simple.
tu error es que tienes un solo = cuando son dos ==
Este es un código algo mas simple pero aún hay mucho por mejorar/corregir para que sea mas eficiente, solo te muestro una etapa intermedia para que veas como puedes simplificar cosas.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
#include <DHT.h> // Definimos el pin digital donde se conecta el
#define DHTPIN 3// Dependiendo del tipo de sensor
#define DHTTYPE DHT11 // Inicializamos el sensor DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
#include <Keypad.h>
const byte filas = 4; //Numero de filas del teclado
const byte columnas = 4; //Numero de columnas del teclado
//Defino una matriz 4x4 con la posicion de las filas y columnas
char matriz[filas][columnas] =
{
{ '1', '2', '3', 'A'},
{ '4', '5', '6', 'B'},
{ '7', '8', '9', 'C'},
{ '*', '0', '#', 'D'},
};
byte pinesFilas[filas] = {6, 7, 8, 9}; //Pines donde van conectadas las filas del teclado
byte pinesColumnas[columnas] = {10, 11, 12, 13}; //Pines donde van conectadas las columnas del teclado
Keypad teclado = Keypad( makeKeymap(matriz), pinesFilas, pinesColumnas, filas, columnas);
float tempCafe = 38;
float tempCafeMini = 34;
float tempCafeMax = 42;
float humCafe = 20;
float humCafeMax = 50;
float humMaiz = 24;
float tempMaiz = 49;
float humMaizMax = 48;
float tempMaizMini = 45;
float tempMaizMax = 53;
float tempCacao = 45;
float humCacao = 20;
float humCacaoMax = 50;
float tempCacaoMax = 49;
float tempCacaoMini= 41;
float tempEstandr = 45;
float humEstandrMax= 50;
float tempEstandrMax= 49;
float tempEstandrMini= 38;
float humEstandr = 20;
float h, t;
int motor=5;
int Resistencia=4;
void setup() {
pinMode(motor,OUTPUT);
pinMode(Resistencia,OUTPUT);
dht.begin();
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2); // medidas de LCD 16 x 2
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Secador Granos");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Selec Opc:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("A) ");
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print("B) ");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("C) ");
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print("D) ");
}
void loop() {
menuinicio();
}
void menuinicio() {
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Selec Opc:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("A) ");
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print("B) ");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("C) ");
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print("D) ");
selecOpc();
}
void selecOpc(){
char tecla_presionada = teclado.getKey(); //Almaceno en una variable la tecla presionada
if (tecla_presionada) {
switch(tecla_presionada) {
case 'A':
lcdOpcion("Opcion A...", "Cafe.");
Cafe();
break;
case 'B':
lcdOpcion("Opcion B...", "Maiz..");
Maiz();
break;
case 'C':
lcdOpcion("Opcion C...", "Cacao.");
Cacao();
break;
case 'D':
lcdOpcion("Opcion D...", "Estandar.");
Estandar();
break;
}
}
}
void Cafe() {
h = dht.readHumidity();
t = dht.readTemperature();
if (h > humCafe){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Cafe:");
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("Hum:");
lcd.print(h);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("Tem:");
lcd.print(t);
lcd.print("C");
controlMotor(1000, HIGH, HIGH);
Cafe();
}
if (t > tempCafeMax){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Cafe();
}
if (t < tempCafeMini) {
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Cafe();
}
if (t == tempCafe){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, HIGH);
Cafe();
}
if (h == humCafe){
lcd.clear();
lcd.print("Proc. Terminado");
delay(5000);
digitalWrite(motor,LOW);
digitalWrite(Resistencia,LOW);
menuinicio();
}
}
void Maiz()
{
h = dht.readHumidity();
t = dht.readTemperature();
if (h > humMaizMax){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, HIGH);
Maiz();
}
if (t > tempMaizMax){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Maiz();
}
if (t < tempMaizMini) {
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Maiz();
}
if (t == tempMaiz){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, HIGH);
Maiz();
}
if (h == humMaiz){
lcd.clear();
lcd.print("Proc. Terminado");
delay(5000);
digitalWrite(motor,LOW);
digitalWrite(Resistencia,LOW);
menuinicio();
}
}
void Cacao(){
h = dht.readHumidity();
t = dht.readTemperature();
if (h > humCacaoMax){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, HIGH);
Cacao();
}
if (t > tempCacaoMax){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Cacao();
}
if (t < tempCacaoMini) {
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Cacao();
}
if (t == tempCacao){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, HIGH);
Cacao();
}
if (h == humCacao){
lcd.clear();
lcd.print("Proc. Terminado");
delay(5000);
digitalWrite(motor,LOW);
digitalWrite(Resistencia,LOW);
menuinicio();
}
}
void Estandar(){
h = dht.readHumidity();
t = dht.readTemperature();
if (h > humEstandrMax){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, HIGH);
Estandar();
}
if (t > tempEstandrMax){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Estandar();
}
if (t < tempEstandrMini) {
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, LOW);
Estandar();
}
if (t == tempEstandr){
humtemp();
controlMotor(5000, HIGH, HIGH);
Estandar();
}
if (h == humEstandr){
lcd.clear();
lcd.print("Proc. Terminado");
delay(5000);
digitalWrite(motor,LOW);
digitalWrite(Resistencia,LOW);
menuinicio();
}
}
void lcdOpcion(String tmp1, String tmp2) {
lcd.clear();
lcd.print(tmp1);
delay(5000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tmp2);
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tmp2);
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tmp2);
}
void humtemp() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Humedad:");
lcd.print(h);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Temperatura:");
lcd.print(t);
}
void controlMotor(int _delay, bool tmp1, bool tmp2) {
digitalWrite(motor,tmp1);
delay(_delay);
digitalWrite(Resistencia,tmp2);
delay(_delay);
}
El problema persiste, ya lei todo el programa y no encuentro la falla estoy probando un código mas sencillo y no logro hacerlo funcionar correctamente.
El proyecto consiste en un sistema capaz de extraer la humedad del grano manteniendo unos parametros de temperatura. El sistema esta conformado por un ventilador y un elemento calefactor.
Los códigos que he escrito funcionan solo la parte que enciende y apaga el calefactor pero no permite la des-activación del ventilador.
En el siguiente código incluyo parte de la programacion posteada por surbyte
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("Temp:");
lcd.print(t);
lcd.print("C");
controlMotor(2000, HIGH, HIGH);
if(t > tempCafeMax){
humtemp();
controlMotor(2000, HIGH, LOW);
}
if(t < tempCafeMini){
humtemp();
controlMotor(2000, HIGH, HIGH);
}
if(t == tempCafe){
humtemp();
controlMotor(2000, HIGH, HIGH);
}
if (h == humCafe){
lcd.clear();
lcd.print("Proc. Terminado");
delay(500);
controlMotor(1000, HIGH, LOW);
delay(500);
controlMotor(1000, LOW, LOW);
}
}
}
void lcdOpcion(String tmp1, String tmp2) {
lcd.clear();
lcd.print(tmp1);
delay(5000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tmp2);
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tmp2);
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tmp2);
}
void humtemp() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Humedad:");
lcd.print(h);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Temperatura:");
lcd.print(t);
}
void controlMotor(int _delay, bool tmp1, bool tmp2) {
digitalWrite(motor,tmp1);
delay(_delay);
digitalWrite(Resistencia,tmp2);
delay(_delay);
}
Bueno, si el problema persiste será por otro motivo que ya analizaré.
Por lo pronto lo que te indiqué estaba mal.
Entonces haré cirujía mayor para ver que ocurre.
Un código con tantos delay() no es de mi agrado.
Si tienes algo que demora 10 segundos a cada instante y luego vuelves a presionar el teclado, tengo que tener la tecla presionado cuanto tiempo para que tome el cambio?
Pero tu problema podria estar al final de la secuencia de terminado que es donde vuelves a llamar a menuinicio.
No es necesario presionar un botón en el teclado en la mitad del proceso para que cambie de opción ya que al principio se selecciona la opción y comienza el proceso de secado y cuando este proceso finaliza vuelve al menú de selección o eso es lo que debe hacer.