So I am making a LCD video game. Which actually works almost how I want it to be.
The only thing is I use in "void Schieten()" a couple delays of 150ms. I want those gone because they also delay the rest of my code.
So I want to replace them with the millis function but I don't know really how. This is my first time working with millis(). So maybe this is very easy but I don't know how to succeed.
Here is half my code:
#include <Wire.h> // Bibliotheek voor communicatie met I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Bibliotheek voor communicatie met LCD
LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 20, 4); // LCD heeft als adressering 0x27 en heeft 20 kolommen en 4 rijen
byte KnopPin1 = 3; // Pin van drukknop1
byte LaatsteKnopStatus1 = 0; // De laast gelezen toestand van de drukknop
byte KnopStatus1; // Huidige toestand van de drukknop
byte KnopPin2 = 4; // Pin van drukknop2
byte LaatsteKnopStatus2 = 0; // De laast gelezen toestand van de drukknop
byte KnopStatus2; // Huidige toestand van de drukknop
byte KnopPin3 = 5; // Pin van drukknop3
byte LaatsteKnopStatus3 = 0; // De laast gelezen toestand van de drukknop
byte KnopStatus3; // Huidige toestand van de drukknop
byte KnopPin4 = 9; // Pin van drukknop4
byte LaatsteKnopStatus4 = 0; // De laast gelezen toestand van de drukknop
byte KnopStatus4; // Huidige toestand van de drukknop
byte KnopPin5 = 10; // Pin van drukknop5
byte LaatsteKnopStatus5 = 0; // De laast gelezen toestand van de drukknop
byte KnopStatus5; // Huidige toestand van de drukknop
byte KnopPin6 = 11; // Pin van drukknop6
byte LaatsteKnopStatus6 = 0; // De laast gelezen toestand van de drukknop
byte KnopStatus6; // Huidige toestand van de drukknop
byte KnopPin12 = 12; // Pin van drukknop12
byte LaatsteKnopStatus12 = 0; // De laast gelezen toestand van de drukknop
byte KnopStatus12; // Huidige toestand van de drukknop
byte Xschip = 10; // Positie van het ruimteschip op de X-as
byte Yschip = 3; // Positie van het ruimteschip op de Y-as
byte Xvijand = 10; // Positie van de alien op de X-as
byte Yvijand = 0; // Positie van de alien op de Y-as
unsigned long lastDebounceTime = 0; // De laatste keer dat de toestand van de drukknop is veranderd, dit gebruiken we om de tijd te checken
unsigned long debounceDelay = 50; // Wacht tijd van 50ms om te kijken of de status van de drukknop(pen) echt hoog was
unsigned long lastDebounceTime12 = 0; // De laatste keer dat de toestand van de drukknop is veranderd, dit gebruiken we om de tijd te checken
unsigned long debounceDelay12 = 50; // Wacht tijd van 50ms om te kijken of de status van de drukknop(pen) echt hoog was
byte AantalHartjesVijand = 3; // Aantal hartjes (levens) van de alien
byte AantalHartjesSchip = 3; // Aantal hartjes (levens) van het ruimteschip
bool HitAlien; // Als deze waar is dan is de alien geraakt
bool HitSchip; // Als deze waar is dan is het ruimteschip geraakt
bool start; // Als deze waar is dan is het spel gestart
byte Arno = 0; // Deze leg ik later uit
byte Lucky = 0; // Deze leg ik later uit
byte Ruimteschip[8] = // Ruimteschip
{
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00100,
B01110,
B11111
};
byte Kogel1[8] = // Kogel1
{
B00000,
B00100,
B00100,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000
};
byte Kogel2[8] = // Kogel2
{
B00100,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00100,
B00100,
B00000
};
byte Kogel3[8] = // Kogel 3
{
B00000,
B00100,
B00100,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00100
};
byte Alien[8] = // Alien
{
B01110,
B10101,
B11111,
B00100,
B01010,
B10001,
B00000,
B00000
};
byte Kogel4[8] = // Kogel 4
{
B01110,
B10101,
B11111,
B00100,
B01010,
B10001,
B00100,
B00100
};
byte Levens[8] = // Hartjes (levens)
{
B00000,
B01010,
B10101,
B10001,
B10001,
B01010,
B00100,
B00000
};
byte Kogel5[8] = // Kogel 5
{
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B00100,
B00100
};
void setup() // void setup
{
lcd.init(); // Initialiseert het lcd scherm
lcd.begin(20,4); // Zorgt ervoor dat het lcd scherm opspringt met de juiste afmetingen
lcd.backlight(); // Zorgt ervoor dat het lampje achter het lcd display aan gaat (zodat je beter kan zien)
lcd.home(); // Zorgt ervoor dat de cursor van het lcd scherm in de linkerboven hoek begint
lcd.createChar(0, Ruimteschip); // karakter 0 is het ruimteschip
lcd.createChar(1, Kogel1); // karakter 1 is Kogel1
lcd.createChar(2, Kogel2); // karakter 2 is Kogel2
lcd.createChar(3, Kogel3); // karakter 3 is Kogel3
lcd.createChar(4, Alien); // karakter 4 is de alien
lcd.createChar(5, Kogel4); // karakter 5 is Kogel4
lcd.createChar(6, Levens); // karakter 6 is een hartje
lcd.createChar(7, Kogel5); // karakter 7 is Kogel5
pinMode(KnopPin1,INPUT); // Pin 3 declareren als INPUT
pinMode(KnopPin2,INPUT); // Pin 4 declareren als INPUT
pinMode(KnopPin3,INPUT); // Pin 5 declareren als INPUT
pinMode(KnopPin4,INPUT); // Pin 9 declareren als INPUT
pinMode(KnopPin5,INPUT); // Pin 10 declareren als INPUT
pinMode(KnopPin6,INPUT); // Pin 11 declareren als INPUT
pinMode(KnopPin12,INPUT); // Pin 12 declareren als INPUT
Serial.begin(9600); // Snelheid waarmee er word gecommuniceerd tussen de arduino en seriele monitor
}
void loop() // void loop
{
Begin(); // Hier word de functie "Begin" opgeroepen
Hartjes(); // Hier word de functie "Hartjes" opgeroepen
Links(); // Hier word de functie "Links" opgeroepen
Rechts(); // Hier word de functie "Rechts" opgeroepen
MaxPos(); // Hier word de functie "MaxPos" opgeroepen
Schieten(); // Hier word de functie "Schieten" opgeroepen
Vijand(); // Hier word de functie "Vijand" opgeroepen
VijandRechts(); // Hier word de functie "VijandRechts" opgeroepen
VijandLinks(); // Hier word de functie "VijandLinks" opgeroepen
AlienSchieten(); // Hier word de functie "AlienSchieten" opgeroepen
HitAlien1(); // Hier word de functie "HitAlien1" opgeroepen
HitSchip1(); // Hier word de functie "HitSchip1" opgeroepen
SchipWint(); // Hier word de functie "SchipWint" opgeroepen
AlienWint(); // Hier word de functie "AlienWint" opgeroepen
}
void Links() // functie Links
{
int lezing = digitalRead(KnopPin1); // Pin 3 word digitaal binnen gelezen, als er dan word gedrukt op de knop dan word de toestand HOOG anders blijft die LAAG
if (lezing != LaatsteKnopStatus1) // Als de lezing niet gelijk is aan de LaatsteKnopStatus dan:
{
lastDebounceTime = millis(); // Word de lastDebounceTime gelijk aan de tijd dat het programma al bezig is
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) // Als dan de huidige tijd dat het programma bezig is - de tijd die we net aan de lastDebounceTime hebben gegeven groter is dan 50ms dan:
{
if (lezing != KnopStatus1) // Als de lezing niet gelijk is aan de status van de drukknop dan:
{
KnopStatus1 = lezing; // Word die status van de drukknop wel gelijk aan de lezing
if (KnopStatus1 == HIGH && start == true) // Als dan de KnopStatus HOOG is en start is waar dan:
{
lcd.setCursor(Xschip,Yschip); // Het ruimteschip verdwijnt op de huidige positie waar staat
lcd.print(" ");
Xschip = Xschip - 1; // En dan word de positie op de X-as van het schip - 1 gedaan --> ruimteschip verplaats naar links
}
}
}
LaatsteKnopStatus1 = lezing; // Hier word de lezing van net opgeslagen, de lezing is gelijk aan de LaatsteKnopStatus
}
void Rechts() // functie Rechts
{
int lezing3 = digitalRead(KnopPin3); // Pin 5 word digitaal binnen gelezen, als er dan word gedrukt op de knop dan word de toestand HOOG anders blijft die LAAG
if (lezing3 != LaatsteKnopStatus3) // Als de lezing niet gelijk is aan de LaatsteKnopStatus dan:
{
lastDebounceTime = millis(); // Word de lastDebounceTime gelijk aan de tijd dat het programma al bezig is
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) // Als dan de huidige tijd dat het programma bezig is - de tijd die we net aan de lastDebounceTime hebben gegeven groter is dan 50ms dan:
{
if (lezing3 != KnopStatus3) // Als de lezing niet gelijk is aan de status van de drukknop dan:
{
KnopStatus3 = lezing3; // Word die status van de drukknop wel gelijk aan de lezing
if (KnopStatus3 == HIGH && start == true) // Als dan de KnopStatus HOOG is en start is waar dan:
{
lcd.setCursor(Xschip,Yschip); // Het ruimteschip verdwijnt op de huidige positie waar staat
lcd.print(" ");
Xschip = Xschip + 1; // Dan word de positie op de X-as van het schip + 1 gedaan --> ruimteschip verplaats naar rechts
}
}
}
LaatsteKnopStatus3 = lezing3; // Hier word de lezing van net opgeslagen, de lezing is gelijk aan de LaatsteKnopStatus
}
void Schieten() // functie Schieten
{
int lezing2 = digitalRead(KnopPin2); // Pin 4 word digitaal binnen gelezen, als er dan word gedrukt op de knop dan word de toestand HOOG anders blijft die LAAG
if (lezing2 != LaatsteKnopStatus2) // Als de lezing niet gelijk is aan de LaatsteKnopStatus dan:
{
lastDebounceTime = millis(); // Word de lastDebounceTime gelijk aan de tijd dat het programma al bezig is
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) // Als dan de huidige tijd dat het programma bezig is - de tijd die we net aan de lastDebounceTime hebben gegeven groter is dan 50ms dan:
{
if (lezing2 != KnopStatus2) // Als de lezing niet gelijk is aan de status van de drukknop dan:
{
KnopStatus2 = lezing2; // Word die status van de drukknop wel gelijk aan de lezing
if (KnopStatus2 == HIGH && start == true) // Als dan de KnopStatus HOOG is en start is waar dan:
{
lcd.setCursor(Xschip, Yschip); // Op de plaats waar het ruimteschip zich bevind verschijnt het eerste deel van de kogel
lcd.write(byte(1));
delay(150); // Vertraging van 150ms
lcd.setCursor(Xschip, Yschip); // Op de plaats waar het ruimteschip zich bevind word verwijnd het eerste deel van de kogel
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(Xschip, 2); // Een rij hoger komt het tweede deel van de kogel te voorschijn
lcd.write(byte(2));
delay(150); // Vertraging van 150ms
lcd.setCursor(Xschip, 1); // Een rij hoger komt het derde deel van de kogel te voorschijn
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(Xschip, 2); // Het tweede deel van de kogel verwijnt
lcd.print(" ");
delay(150); // Vertraging van 150ms
lcd.setCursor(Xschip, 1); // Het derde deel van de kogel verwijnt
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(Xschip,0); // Het laatste deel van de kogel verschijnt
lcd.write(byte(7));
HitAlien = true; // HitAlien is waar --> Alien is mogelijk geraakt
delay(150); // Vertraging van 150ms
lcd.setCursor(Xschip,0); // Het laatste deel van de kogel verwijnt
lcd.print(" ");
}
}
}
LaatsteKnopStatus2 = lezing2; // Hier word de lezing van net opgeslagen, de lezing is gelijk aan de LaatsteKnopStatus
}
void MaxPos() // functie MaxPos
{
if(Xschip < 1) // Als de positie van het ruimteschip op de X-as kleiner dan 1 wilt gaan
{
Xschip = 1; // Dan blijft die positie 1
}
if(Xschip > 18) // Als de positie van het ruimteschip op de X-as groter dan 18 wilt gaan
{
Xschip = 18; // Dan blijft die positie 18
}
}
void Vijand() // void Vijand
{
if(Xvijand > 18) // Als de positie van het alien op de X-as groter dan 18 wilt gaan
{
Xvijand = 18; // Dan blijft die positie 18
lcd.setCursor(19,0); // De alien die zou willen komen op de X-as bij 19 verdwijnt
lcd.print(" ");
}
if(Xvijand < 1) // // Als de positie van het alien op de X-as kleiner dan 1 wilt gaan
{
Xvijand = 1; // Dan blijft die positie 1
lcd.setCursor(0,0); // De alien die zou willen komen op de X-as bij 0 verdwijnt
lcd.print(" ");
}
}
